16年前，射(shè )手(🆓)座(zuò )黄(huáng )(✒)金圣斗士艾欧洛斯(🔼)怀(huái )抱真(zhēn )正的女神转世雅典娜逃出圣域(🎹)，途中(zhōng )遭到(dào )双子座(🏴)撒(🗼)卡(🐮)和(hé )摩羯座(zuò )修拉的阻击身负重(🌗)伤。命运的趋势下，垂危一(🎩)线的艾(ài )欧洛斯将(👁)女神托付给刚(gāng )好来(🏐)喜马拉(lā )(🕌)雅山脉探险的日(😚)本城户(hù )财团总裁城户光(🕕)政(🤯)（大杉涟 配(pèi )音(yīn )）。知(zhī )晓前因后(🌚)果(📯)的(🚨)光(guāng )政将女(🖲)神带回日本，并(bìng )为之起名沙织，以孙女的名义将(🤸)其(qí )抚养长大(🙀)。接受(shòu )命运和女(nǚ )神(⛏)的感召，经过艰(jiān )苦训练的星矢（石川界人(rén ) 配音(🚴)）、紫龙（赤羽根健(🈁)治(zhì )(❕) 配音）、冰河（小野(🚗)贤章 配音(➡)）(🏻)、瞬（(⛏)冈本信彦(yàn )(🤷) 配音）等(🚶)少(shǎo )(💹)年相继回到日(rì )本，如(rú )今他(tā )们已(📧)成长为(wéi )(🤥)足以独当一面的圣斗士。